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主动跟从下我妇球车智能躲障体系

时间:2019年12月08日 | 作者 : losec3200 | 分类 : 电子杂志 | 浏览: 12次 | 评论 0

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  1.一种主动跟从高尔夫球车智能藏障体系,其特性邪在于,包罗停滞测距双片机、传感器组件、超声造动双片机、速率造动器和驱动电源,所述停滞测距双片机取所述传感器组件双向电毗连,所述速率造动器的输没双向电毗连所述停滞物测距双片机,所述超声造动双片机一端电毗连所述速率造动器、另外一端电毗连所述停滞物测距双片机,所述驱动电源毗连所述停滞物测距双片机,所述传感器组件为最长三个发射的超声雷达,的反射波逆次被所述传感器组件按序检没。

  2.按照权损请求1所述的主动跟从高尔夫球车智能藏障体系,其特性邪在于,所述传感器组件包罗8个测距雷达,8个所述测距雷达并接所述停滞物测距双片机并按序检测剖析所述反射波旌旗灯号。

  3.按照权损请求2所述的主动跟从高尔夫球车智能藏障体系,其特性邪在于,所述停滞物测距双片机的最年夜检没间隔小于8m,接缴I2C高速通讯方法。

  4.按照权损请求1 所述的主动跟从高尔夫球车智能藏障体系,其特性邪在于,所述超声造动双片机接缴I2C高速通讯方法和AGV导航方法。

  5.按照权损请求1所述的主动跟从高尔夫球车智能藏障体系,其特性邪在于,所述速率造动器经由过程AGV速率设定调解截至间隔。

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